Opinto-opas

Tavoitteet

Opiskelija tuntee konenäön periaatteet ja tietää, miten erilaisia konenäön algoritmeja sovelletaan eri tilanteissa. Opiskelija osaa suunnitella teollisuusrobottia ja konenäköä hyödyntävän tuotantosolun ja simuloida sen toimintaa. Opiskelija osaa hyödyntää perinteisiä teollisuusrobotteja sekä mobiili- ja yhteistyörobotteja teollisessa tuotannossa.

Sisältö

- Konenäkö tuotantoautomaatiossa
- Robotiikka ja sen sovellukset teollisuudessa
- Robottien simulointi ja offline-ohjelmointi
- Robottien ohjelmointi
- Yhteistyörobotit
- Mobiilirobotit

Oppimateriaalit

Opettajan jakama materiaali

Opetusmenetelmät

Viisi itsenäistä harjoistustyötä liittyen robotiikkaan ja konenäköön sekä niiden yhteistoimintaan.
Lähitunnit, jotka tukevat harjoitustöiden tekemistä.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Kontaktitunnit: 28h
Itsenäinen opiskelu

Arviointiasteikko

1-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija tuntee konenäön periaatteet. Opiskelija tietää miten teollisuusrobotteja hyödynnetään tuotantoautomaatiossa.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija tuntee konenäön periaatteet ja tietää, miten erilaisia konenäön algoritmeja sovelletaan eri tilanteissa. Opiskelija osaa suunnitella teollisuusrobottia ja konenäköä hyödyntävän tuotantosolun.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija tuntee konenäön periaatteet ja tietää, miten erilaisia konenäön algoritmeja sovelletaan eri tilanteissa. Opiskelija osaa suunnitella teollisuusrobottia ja konenäköä hyödyntävän tuotantosolun ja simuloida sen toimintaa. Opiskelija osaa hyödyntää perinteisiä teollisuusrobotteja sekä mobiili- ja yhteistyörobotteja teollisessa tuotannossa.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt toimivat arvostelun perustana. Arvosanan kriteereinä ovat
- työn laajuus
- ratkaisun järkevyys
- toteutuksen siisteys
- raportointi

Hylätty (0)

Opiskelija ei ole suorittanut kaikkia laboratoriotöitä hyväksytysti.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)

Tehdyt työt ovat suppeita sekä niiden toteutus ja raportointi on paikoin epäselvää.

Arviointikriteerit, hyvä (3-4)

Tehdyt työt täyttävät tavoitteet, toteutus on järkeä ja raportointi selkeää.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Tehtyjen töiden laajuus on korkein mahdollinen, toteutus on sulavaa ja raportointi erittäin selkeää ja havainnollista.