Robotiikka (4op)
Toteutuksen tunnus: KL25AB70400-3003
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 07.12.2018 - 10.03.2019
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 07.01.2019 - 10.03.2019
- Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 4 op
- Lähiosuus
- 4 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Opetuskielet
- suomi
- Koulutus
- Insinööri (AMK), Automaatiotekniikka
- Opettajat
- Jarkko Pakkanen
- Opintojakso
- KL25AB70400
Arviointiasteikko
1-5
Tavoitteet
Opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa että muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off - line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.
Sisältö
Robottityypit, teollisuusrobotin: mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.
Oppimateriaalit
Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt sekä maahantuojien tuote- ja ohjelmointimanuaalit. Kuivanen, R.: Robotiikka. Suomen robotiikkayhdistys Ry.
Opetusmenetelmät
Luennot, esimerkit, harjoitukset, ryhmätyöt laboratoriossa.
Harjoittelu- ja työelämäyhteistyö
None
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Ilmoitetaan opintojakson alussa.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Arvosana 1. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet tyydyttävästi.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Arvosana 3. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet hyvin.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Arvosana 5. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet kiitettävä.
Esitietovaatimukset
Edeltäviä opintoja ei tarvita.