Robotiikka (4op)
Toteutuksen tunnus: KL25AB70400-3002
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 03.12.2016 - 18.02.2017
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 02.01.2017 - 25.02.2017
- Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 4 op
- Lähiosuus
- 4 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Koulutus
- Insinööri (AMK), Automaatiotekniikka
- Opettajat
- Jarkko Pakkanen
- Opintojakso
- KL25AB70400
Tavoitteet
Opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa että muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off - line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.
Sisältö
Robottityypit, teollisuusrobotin: mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Arvosana 1. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet tyydyttävästi.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Arvosana 3. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet hyvin.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Arvosana 5. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet kiitettävä.
Esitietovaatimukset
Edeltäviä opintoja ei tarvita.