Siirry suoraan sisältöön

Robotiikka (4 op)

Toteutuksen tunnus: KL25AB70400-3009

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika

03.12.2021 - 23.01.2022

Ajoitus

10.01.2022 - 27.02.2022

Laajuus

4 op

Yksikkö

SeAMK Tekniikka

Toimipiste

SeAMK Seinäjoki, Frami

Opetuskielet

  • Suomi

Tutkinto-ohjelma

  • Insinööri (AMK), Automaatiotekniikka

Opettaja

  • Jarkko Pakkanen

Opiskelijaryhmät

  • AUTE19SA
    Insinööri (AMK), Automaatiotekniikka

Tavoitteet

Opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa että muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off - line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.

Sisältö

Robottityypit, teollisuusrobotin: mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.

Oppimateriaalit

Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt sekä maahantuojien tuote- ja ohjelmointimanuaalit.
Kuivanen, R.: Robotiikka. Suomen robotiikkayhdistys Ry.

Opetusmenetelmät

Teorialuentoja, ohjelmointiharjoituksia simulointiympäristössä, laboratorioharjoituksia ABB, Fanuc, Yaskawa ja Universal roboteilla.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Opintojakso käsittää n. 100 tuntia opiskelua, joista 20 tuntia sisältää luokkaopetusta ja 20 tuntia laboratorioharjoituksia.

Arviointiasteikko

1-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Arvosana 1. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet tyydyttävästi.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Arvosana 3. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet hyvin.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Arvosana 5. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet kiitettävä.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Teoriakoe (50%) ja robottiohjelmointikoe (50%)
Opintojakson arvostelu 1-5.

Esitietovaatimukset

Edeltäviä opintoja ei tarvita.