Koneautomaatio 2 (4op)

Arviointiasteikko

1-5

Tavoitteet

Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa moniakselisen liikkeenohjauksen taajuusmuuttajilla ja oikosulkumoottoreilla, sekä servovahvistimilla ja servomoottoreilla. Opiskelija osaa toteuttaa resurssitehokkaita liikkeenohjauksen vaatimia automaatiojärjestelmiä ja tiedonsiirtoratkaisuja kenttäväyliä hyödyntäen.

Sisältö

- ohjelmoitavalla logiikalla, servovahvistimella ja servomoottorilla toteutettu tavarankäsittelyaseman ohjaus.
- ohjelmoitavalla logiikalla, taajuusmuuttajalla ja oikosulkumoottorilla toteutettuun ohjaukseen.
- PC-pohjainen monen akselin liikkeenohjausta.
- liikkeenohjainten kommunikoinnissa yleisesti käytetyt signaalit ja tiedonsiirtoratkaisut.

Oppimateriaalit

Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt, sekä eri valmistajien tuote- ja ohjelmointimanuaalit.

Opetusmenetelmät

Luennot, esimerkit, harjoitukset ja ryhmätyöt.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Työmäärä yhteensä: 108 h
- mistä työjärjestyksessä olevaa opiskelua: 40 h
- mistä itsenäistä opiskelua: 68 h

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija tuntee yksiakselisen liikkeenohjauksen peruskäsitteet.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija hallitsee hyvin moniakselisen liikkeenohjauksen ja kenttäväyläkommunikoinnin periaatteet sekä osaa kehittää liikkeenohjaussovelluksia.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa edellisten lisäksi soveltaa kurssin sisältöä vaativiinkin projekteihin

Esitietovaatimukset

Koneautomaatio 1