Robotiikka (4 op)

Arviointiasteikko

1-5

Tavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa sekä muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan perinteisten teollisuusrobottien lisäksi yhteistyö- ja mobiilirobotteja On- ja Off-line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.

Sisältö

Robottityypit, teollisuusrobotin mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB-, Fanuc-, Yaskawa teollisuusrobottien On- ja Offline-ohjelmointi eri teollisuuden sovelluksissa. Yhteistyörobottien ominaisuudet ja Universal Robots –yhteistyörobottien ohjelmointi. Mobiilirobotiikan sovellukset sekä
ohjelmointi Omron-mobiilirobotilla. Anturitekniikan ja tekoälyn soveltaminen robotiikassa. Konenäön soveltaminen robotiikassa.

Opetusmenetelmät

Teorialuentoja, ohjelmointiharjoituksia simulointiympäristössä, laboratorioharjoituksia ABB, Fanuc, Yaskawa, Omron (mobiili) ja Universal roboteilla.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt sekä maahantuojien tuote- ja ohjelmointimanuaalit.
Kuivanen, R.: Robotiikka. Suomen robotiikkayhdistys Ry.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Opintojakso käsittää n. 100 tuntia opiskelua, joista 20 tuntia sisältää luokkaopetusta ja 15 tuntia laboratorioharjoituksia.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Arvosana 1. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet tyydyttävästi. Opiskelija tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Lisäksi hän osaa käyttää robotilla valmiita ohjelmia.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Arvosana 3. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet hyvin. Opiskelija tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Lisäksi hän osaa käyttää robotilla valmiita ohjelmia. Opiskelija osaa tehdä teollisuusrobotille ohjelman ja testata sen.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Arvosana 5. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet kiitettävä. Opiskelija tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Lisäksi hän osaa käyttää robotilla valmiita ohjelmia. Opiskelija osaa tehdä teollisuusrobotille ohjelman ja testata sen. Opiskelija osaa soveltaa robotiin liitettäviä toimilaitteita ja osaa hyödyntää konenäköä.

Esitietovaatimukset

Edeltäviä opintoja ei tarvita.