Robotiikka (4 op)
Toteutuksen tunnus: KC23CK90031-3008
Toteutuksen perustiedot
Ilmoittautumisaika
03.12.2021 - 23.01.2022
Ajoitus
10.01.2022 - 27.02.2022
Laajuus
4 op
Yksikkö
SeAMK Tekniikka
Toimipiste
SeAMK Seinäjoki, Frami
Opetuskielet
- Suomi
Tutkinto-ohjelma
- Insinööri (AMK), Konetekniikka
Opettaja
- Jarkko Pakkanen
Opiskelijaryhmät
-
KONE18Insinööri (AMK), Konetekniikka
Tavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa sekä muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off-line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.
Sisältö
Robottityypit, teollisuusrobotin mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.
Arviointiasteikko
1-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Tyydyttävä (1-2)
Opiskelija tuntee eri robottityypit, niiden rakenteet ja sovelluskohteet. Opiskelija osaa ohjelmoida ABB robotille yksinkertaisia liikekäskyjä.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Hyvä (3-4)
Opiskelija tuntee eri robottityypit, niiden rakenteet ja sovelluskohteet. Opiskelija osaa ohjelmoida ABB robotille yksinkertaisia liikekäskyjä. Opiskelija osoittaa kykyä soveltaa luennoilla opittua tietoa laboratorioharjoituksissa.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Kiitettävä (5)
Opiskelija tuntee eri robottityypit, niiden rakenteet ja sovelluskohteet. Opiskelija osaa ohjelmoida ABB ja Motoman vaativampia ohjelmia sekä On-Line, että Off-Line ohjelmointina.
Esitietovaatimukset
Edeltäviä opintoja ei tarvita.