Tuotantoautomaatio (5op)

Toteutuksen tunnus: 8I00CG72-3002

Toteutuksen perustiedot

Ilmoittautumisaika: 04.12.2020 - 02.05.2021; Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.

Ajoitus: 04.01.2021 - 13.06.2021; Toteutus on päättynyt.

Opintopistemäärä: 5 op

Lähiosuus: 5 op

Toteutustapa: Lähiopetus

Opetuskielet: suomi

Paikat: 5 - 35

Koulutus: Insinööri (ylempi AMK), Automaatiotekniikka

Opettajat: Jarkko Pakkanen; Juha Hirvonen

Opintojakso: 8I00CG72

Arviointiasteikko

1-5

Tavoitteet

Opiskelija tuntee konenäön periaatteet ja tietää, miten erilaisia konenäön algoritmeja sovelletaan eri tilanteissa. Opiskelija osaa suunnitella teollisuusrobottia ja konenäköä hyödyntävän tuotantosolun ja simuloida sen toimintaa. Opiskelija osaa hyödyntää perinteisiä teollisuusrobotteja sekä mobiili- ja yhteistyörobotteja teollisessa tuotannossa.

Sisältö

- Konenäkö tuotantoautomaatiossa
- Robotiikka ja sen sovellukset teollisuudessa
- Robottien simulointi ja offline-ohjelmointi
- Robottien ohjelmointi
- Yhteistyörobotit
- Mobiilirobotit

Oppimateriaalit

Opettajan jakama materiaali

Opetusmenetelmät

Kurssi jakautuu konenäön ja robotiikan osuuksiin.
Robotiikan osuus koostuu pääasiassa laboratorioharjoituksista. Konenäön osuudessa pyritään konenäön ja robotin yhteistyöhön ja laboratorioharjoituksia hyödynnetään opetusmenetelmänä mahdollisimman paljon. Tehtävämateriaalit jaetaan Moodlessa.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Robotiikan osuus: laboratorioharjoituksia 16h + itsenäinen opiskelu.
Konenäön osuus: 14h lähiopetusta + itsenäisesti tehdyt laboratoriotyöt

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija tuntee konenäön periaatteet. Opiskelija tietää miten teollisuusrobotteja hyödynnetään tuotantoautomaatiossa.