UUSI Automaation laboraatiotyöt 2 (4op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa konfiguroida ja ohjelmoida kappaletavara-automaatioon liittyvän liikkeenohjausjärjestelmän laitteet ja ohjelmistot. Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa moniakselisen liikkeenohjaussovelluksen taajuusmuuttajilla ja oikosulkumoottoreilla, sekä servovahvistimilla ja servomoottoreilla. Opiskelija osaa rakentaa energiatehokkaita liikkeenohjausten vaatimia automaatiojärjestelmiä kenttäväyliä hyödyntäen.

Sisältö

Opintojaksolla harjoitellaan ohjelmoitavalla logiikalla, servovahvistimella ja servomoottorilla toteutetun tavarankäsittelyaseman ohjauksen ohjelmointia ja konfigurointia. Lisäksi harjoitellaan ohjelmoitavalla logiikalla, taajuusmuuttajalla ja oikosulkumoottorilla toteutetun tavarankäsittelyaseman ohjauksen ohjelmointia ja konfigurointia. Opintojaksolla ohjelmoidaan myös PC-pohjaista monen akselin liikkeenohjainta ja käytetään erilaisia kenttäväyliä.

Esitietovaatimukset

Koneautomaatio 2

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija osaa suunnittelee ja kehittää moniakselisen liikkeenohjaussovelluksen ja siihen liittyvän käyttöliittymän.