UUSI Teollisuusrobotiikka 2 (3op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa hyödyntää edistyneitä robottiohjelmoinnin menetelmiä ja soveltaa niitä teollisiin käyttökohteisiin. Hän hallitsee ehdolliset liikekomennot, funktioiden käytön sekä robotin toiminta-alueiden määrittelyn ja hyödyntämisen. Opiskelija pystyy mallintamaan robottisoluja offline-ohjelmointiympäristön toteuttamiseksi, sekä suorittamaan mallien kalibroinnin. Hän tuntee robottien välisen kommunikoinnin perusteet I/O- ja kenttäväyläratkaisuilla. Opiskelija ymmärtää robottisolun turvallistamisen periaatteet turvaluokiteltujen alueiden ja turvasensorien avulla. Lisäksi opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa mobiili- ja teollisuusrobotin yhdistettyjä sovelluksia. Laboratorioprojektissa opiskelija toteuttaa teollisuustason käyttöönottoprojektin.

Sisältö

- Edistynyt ohjelmointi (ehdolliset liikekomennot, funktioiden käyttö, robotin toiminta-alueet)
- Simulointimallin rakentaminen (robotit, käsittelylaitteet, kytkennät)
- Simulointimallin kalibrointi offline-ohjelmointi käyttöön (käsittelylaitteiden kalibrointi)
- Robottien välinen kommunikointi I/O- ja kenttäväylät (EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP)
- Robottisolun turvallistaminen (turvaluokitellut aluemääritykset, turvasensorit)
- Mobiili- ja teollisuusrobotin yhdistetyt sovellukset
- Laboratorioprojekti (teollisuustason käyttöönottoprojekti)

Esitietovaatimukset

Suositeltavaa on, että opiskelija on suorittanut Robotiikka 1 -opintojakson tai hänellä on vastaavat tiedot robotiikan perusteista, robottien ohjelmoinnista ja robottisolujen perusperiaatteista.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija hyödyntää edistyneen ohjelmoinnin peruskäsitteitä ja pystyy suorittamaan mallintamisen ja kalibroinnin ohjeiden mukaan. Hän tunnistaa keskeiset kenttäväylät ja osaa toteuttaa yksinkertaisia I/O-pohjaisia ratkaisuja. Turvallistamisen periaatteet ovat opiskelijalle tuttuja, ja hän osallistuu laboratorioprojektiin opettajan ohjauksessa.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija soveltaa edistynyttä ohjelmointia itsenäisesti ja käyttää funktioita sekä toiminta-alueita ongelmanratkaisussa. Hän mallintaa ja kalibroi offline-ympäristöjä tarkoituksenmukaisesti ja hallitsee yleisimmät teolliset kenttäväylät käytännön tasolla. Opiskelija suunnittelee robottisolun turvallistamisen periaatteiden mukaisesti ja toteuttaa mobiili- ja teollisuusrobotin yhdistetyn sovelluksen. Laboratorioprojektissa hän toimii oma-aloitteisesti ja tavoitteellisesti.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija analysoi ja soveltaa edistynyttä ohjelmointia kokonaisvaltaisesti, rakentaen monipuolisia ohjelmaratkaisuja, joissa hyödynnetään ehtoja, funktioita ja dynaamisia toiminta-alueita. Hän mallintaa ja kalibroi offline-ympäristöjä teollisuuden tarkkuusvaatimusten mukaisesti sekä suunnittelee ja toteuttaa robottien välisen kommunikoinnin hyödyntäen erilaisia kenttäväyläratkaisuja.
Opiskelija osoittaa syvällistä ymmärrystä robottisolun turvallistamisesta ja osaa rakentaa monirobottiympäristöjä, jotka sisältävät mobiili- ja teollisuusrobottien yhteistoimintaa. Laboratorioprojektissa hän toimii itsenäisesti, ennakoivasti ja pystyy arvioimaan sekä kehittämään omaa ja projektin kokonaisosaamista.