Säätötekniikka (3op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa säätöpiirien toiminnan ja PID-säätöalgoritmin ja osaa rakentaa PC-pohjaisen prosessivalvomon. Opiskelija osaa soveltaa säätötekniikkaa käytännön ohjausjärjestelmissä.

Sisältö

Opintojaksolla opiskellaan säätötekniikan perusteet, säätimien rakenne ja tyypit, säätöpiirin viritys. Kurssilla toteutetaan säätimiä prosessivalvomo-ohjelmistolla sekä ohjataan simuloituja ja todellisia prosesseja.

Esitietovaatimukset

Edeltäviä opintoja ei tarvita.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

1: Opiskelija osaa rakentaa osittain toimivan säätimen.
3: Opiskelija osaa rakentaa säätimen, ymmärtää sen toimintaa, virittää sen ohjatusti ja kytkeä ohjaamaan prosessia.
5: Opiskeija osaa lisäksi virittää säätimeen omatoimisesti lisäominaisuuksia ja osaa optimoida prosessin säädön.

Oppimateriaalit

Savolainen & Vaittinen: Säätötekniikan perusteita

monisteet

Toteutustavat

Luennot ja harjoitukset