RobotiikkaLaajuus (4 op)
Tunnus: KL25AB70400
Osaamistavoitteet
Opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa että muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off - line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.
Sisältö
Robottityypit, teollisuusrobotin: mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.
Esitietovaatimukset
Edeltäviä opintoja ei tarvita.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Arvosana 1. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet tyydyttävästi.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Arvosana 3. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet hyvin.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Arvosana 5. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet kiitettävä.
Oppimateriaalit
Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt sekä maahantuojien tuote- ja ohjelmointimanuaalit. Kuivanen, R.: Robotiikka. Suomen robotiikkayhdistys Ry.
Ilmoittautumisaika
03.12.2021 - 23.01.2022
Ajoitus
10.01.2022 - 27.02.2022
Laajuus
4 op
Yksikkö
SeAMK Tekniikka
Toimipiste
SeAMK Seinäjoki, Frami
Opetuskielet
- Suomi
Tutkinto-ohjelma
- Insinööri (AMK), Automaatiotekniikka
Opettaja
- Jarkko Pakkanen
Opiskelijaryhmät
-
AUTE19SAInsinööri (AMK), Automaatiotekniikka
Tavoitteet
Opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa että muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off - line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.
Sisältö
Robottityypit, teollisuusrobotin: mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.
Oppimateriaalit
Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt sekä maahantuojien tuote- ja ohjelmointimanuaalit.
Kuivanen, R.: Robotiikka. Suomen robotiikkayhdistys Ry.
Opetusmenetelmät
Teorialuentoja, ohjelmointiharjoituksia simulointiympäristössä, laboratorioharjoituksia ABB, Fanuc, Yaskawa ja Universal roboteilla.
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Opintojakso käsittää n. 100 tuntia opiskelua, joista 20 tuntia sisältää luokkaopetusta ja 20 tuntia laboratorioharjoituksia.
Arviointiasteikko
1-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Arvosana 1. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet tyydyttävästi.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Arvosana 3. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet hyvin.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Arvosana 5. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet kiitettävä.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Teoriakoe (50%) ja robottiohjelmointikoe (50%)
Opintojakson arvostelu 1-5.
Esitietovaatimukset
Edeltäviä opintoja ei tarvita.
Ilmoittautumisaika
16.07.2021 - 31.10.2021
Ajoitus
16.08.2021 - 27.02.2022
Laajuus
4 op
Yksikkö
SeAMK Tekniikka
Toimipiste
SeAMK Tekniikka, Seinäjoki
Opetuskielet
- Suomi
Tutkinto-ohjelma
- Insinööri (AMK), Automaatiotekniikka
Opettaja
- Jarkko Pakkanen
Opiskelijaryhmät
-
MAUTE19Insinööri (AMK), Automaatiotekniikka, monimuotototeutus
Tavoitteet
Opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa että muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off - line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.
Sisältö
Robottityypit, teollisuusrobotin: mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.
Oppimateriaalit
Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt sekä maahantuojien tuote- ja ohjelmointimanuaalit. Kuivanen, R.: Robotiikka. Suomen robotiikkayhdistys Ry.
Opetusmenetelmät
Luennot, esimerkit, harjoitukset, ryhmätyöt laboratoriossa.
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Yhteensä 104 tuntia. Mistä työjärjestyksen mukaista lähtiopetusta 36 tuntia joka sisältää laboratorioharjoitukset sekä itsenäistä opiskelua 68.
Arviointiasteikko
1-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Arvosana 1. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet tyydyttävästi.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Arvosana 3. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet hyvin.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Arvosana 5. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet kiitettävä.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Harjoitustyöt, laboratoriotyöt, kirjallinen- sekä ohjelmointitentti
Esitietovaatimukset
Edeltäviä opintoja ei tarvita.